Das Grab des Hauptmanns von Köpenick zeigt eine Pickelhaube und die Aufschrift „HAUPTMANN VON KOEPENICK“; darunter steht in kleinerer Schrift „Wilhelm Voigt 1850–1922“. Das Geburtsjahr ist falsch angegeben, da Voigts Geburtsdatum zu dieser Zeit in Vergessenheit geraten war. Die Stadt Luxemburg lehnte 1999 den Antrag ab, die Überreste nach Berlin umzubetten. Das Haus, in dem Voigt bis zu seinem Tode wohnte, steht nicht mehr.